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necesario plantear las siguientes interrogantes: ¿cuáles son esas estructuras? y ¿cuál es su relación con la emergencia y la diseminación de la innovación?. Según Nelson y Winter (1982, 129) la innovación involucra un cambio en las rutinas. Ese cambio se da cuando las respuestas a la resolución de problemas (problemas evocados por dificultades en las rutinas ya existentes) dentro de la firma pueden producir resultados que conllevan a un cambio mayor, en otras palabras, los esfuerzos en la resolución de problemas que son iniciados con las rutinas en ese entonces ya establecidas pueden conducir a la emergencia de innovaciones (ibíd.). Generalmente, los procesos de innovación conllevan un alto grado de incertidumbre, principalmente asociado a los resultados. Sin embargo, dentro de los procesos de generación de innovaciones puede haber incluso patrones de naturaleza altamente predecible, es decir, rutinizados. De acuerdo con Nelson y Winter (1982, 132), una ilustración de ello pueden ser las actividades de investigación y desarrollo que lleva a cabo la firma como parte de sus actividades de búsqueda. Dicha búsqueda opera siguiendo 12 una estructura secuencial rutinaria para encontrar la solución a un problema existente. En ese sentido, es posible afirmar que incluso los esfuerzos de resolución de problemas de la firma caen en patrones rutinarios de comportamiento, cuyo esquema general puede ser anticipado con base en la experiencia de previos esfuerzos emprendidos en la resolución de 13 problemas. La teoría heurística de la búsqueda (the theory of heuristic search) provee un marco referencial para lo anteriormente descrito al considerar como heurístico cualquier principio 12 Por ejemplo seleccionar un elemento, hacer pruebas de atributos deseables, terminar con éxito si dichos atributos están presentes o seleccionar el próximo elemento si no lo están 13 Búsquedas heurísticas (basadas en la experiencia) y no búsquedas racionales 24