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Sobre esa base, los sistemas de innovación se desarrollan siguiendo y configurando trayectorias históricas y tecnológicas, y el desenvolvimiento de sus interacciones es lo que permite comprender su comportamiento dinámico. A dicha evolución del sistema se le conoce como dependencia de la trayectoria o path dependent, ya que una vez que un territorio ha escogido una trayectoria determinada, su evolución depende de la opción elegida (Zabala, 2004). De acuerdo con lo anterior, el estado de un sistema en un momento t, es dependiente del estado observado en un momento anterior t-1. Asimismo, el estado de un sistema en un momento t influye sobre su futuro estado en un momento t+1 (ibíd.). En suma, teniendo en cuenta que las innovaciones tienen lugar como consecuencia de interacciones entre los agentes económicos, políticos y científicos de un sistema de innovación (ibíd.), el análisis de la forma en la que evolucionan y se modifican las interacciones, es un elemento clave que proporciona una perspectiva adecuada al estudio de las trayectorias tecnológicas. 1.4 Trayectorias Tecnológicas 14 En el enfoque evolucionista, el cambio tecnológico es concebido como un proceso endógeno que posibilita la configuración de senderos tecnológicos de innovación. Ante 14 14 Generalmente el cambio tecnológico se registra en los siguientes ámbitos : introducción de un proceso productivo nuevo o modificaciones del mismo; introducción de un producto nuevo o mejoras del mismo; modificación que implique una mejora en la organización de la producción; utilización de nuevos o insumos modificados. Los cambios en productos y proceso -maquinaria y equipo- pueden generar cambios en la organización. Por tanto existen por lo menos tres ámbitos del cambio tecnológico: producto, procesos y organizacional (s/a. s/f.. Consideraciones teóricas sobre el cambio tecnológico en países industrializados y semiindustrializados) 30