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ello, el propósito de ésta sección es presentar los conceptos básicos y la perspectiva teórica sobre dichos senderos, igualmente denominados como trayectorias tecnológicas. Carlota Pérez (2009), señala que el espacio significativo donde el cambio tecnológico debe ser estudiado es el de la innovación, en la convergencia de la tecnología, la economía y el contexto socio-institucional. Ese espacio es esencialmente dinámico y, en él, el concepto básico es el de una trayectoria o paradigma, lo que representa el ritmo y la dirección del cambio en una determinada tecnología. Una tecnología, una vez establecida y aceptada, pasa a formar parte del conocimiento y de la heurística tecnológica, lo que se denomina paradigma tecnológico. Éste concepto ha sido utilizado por Nelson y Winter, G.Dosi (1982) y P.P.Saviotti (1987, 1996) para señalar cierto tipo de invariabilidad en la tecnología de las firmas, a consecuencia de que las innovaciones que se introducen son sólo de tipo gradual con respecto a los cambios y fluctuaciones del entorno. Esta invariabilidad hace referencia a un conjunto de características tecnológicas que permanecen estables durante un periodo de tiempo relativamente largo hasta que sobreviene una crisis consecuente de la aparición de un conjunto de innovaciones radicales que provocan un cambio de paradigma (Feixa y Tañá, s/f). Sin embargo, cabe señalar que la dominación de los paradigmas se debe no sólo a las fuerzas tecnológicas, sino también a las fuerzas sociales, políticas y organizativas. Lo que exige atención a la integración social de los procesos de innovación tecnológica (Ulhøi y Gattiker, 2000), y puede asociarse al concepto de sistemas de innovación presentado en la sección anterior. La discusión general en la literatura referente a trayectorias tecnológicas, está ligada a la definición de paradigmas tecnológicos. Así, empezando por el trabajo seminal de 31